can speak = peux parler (= je sais parler)
could speak = pourrais parler
may speak = peux parler (mais c’est une éventualité et non ma capacité à le faire)
might speak = pourrais parler (éventuellement)
must speak = dois parler (obligation et probabilité)
should speak = devrais parler (conseil et probabilité)
will speak = parlerai (futur : ça va arriver à coup sûr)
would speak = parlerais (conditionnel : je parlerais si…)